伺服控制弹簧寿命试验机-质伟捷达机械设备

半主动悬架空q弹簧的动刚度试验装置

空气悬架系统的主要弹性元件空q弹簧，具有刚度渐变、固有频率低且变化小的特点，这些使空气悬架具有---的隔振性能，从而提高了车辆的行驶平顺性，而且固有频率越低，空q弹弹簧的隔振性能越好。

空q弹簧安装在整车上时，伺服控制弹簧寿命试验机生产，激励轮胎对空q弹簧产生的加速度信号十分微小，在台架上又无法实现空q弹簧定气压且具有全部的自由度，因此空q弹簧的模态试验很难进行。为了得到空q弹簧的动态特性，在建立正确的有限元模型的基础上，对其进行理论模态分析是一个直观、有效而快速的办法。

空q弹簧模态参数可以完整地描述系统的动力学特征，为确定系统的模态参数，把系统的分布、刚度分布和阻尼分布分别用矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵表示。模态分析的关键在于得到振动系统的特征向量。

高铁空气的弹簧垂向静态刚度试验机测试方法

在研究高速动车组垂向平稳性之前，伺服控制弹簧寿命试验机，首先需要通过试验确定空气的弹簧结构参数与其垂向特性的关系。

为了研究空气的弹簧的静态刚度ks，与橡胶气囊体积vb、附加空气室体积v}以及节流孔直径d的关系，如前所述，在试验中，将空气的弹簧的底座固定，并对其上盖板施加一频率为0.02 hz、振幅为30~的正弦激振。测定空气的弹簧的支反力f后，利用式(7)计算其不同结构参数下的动态刚度，计算结果如图3所示。由图3a可知，伺服控制弹簧寿命试验机定制，静态刚度与橡胶气囊的体积近似呈线---，静态刚度随着橡胶气囊体积的增加而线性下降，因此若要减小空气的弹簧的刚度，应尽可能增大橡胶气囊的体积。由图3b可知，静态刚度与附加空气室体积呈二次非线---，静态刚度随着附加空气室体积的增加而下降，但变化率逐渐减小，因此一味增大附加空气室的体积，对减小空气的弹簧的刚度是不明显的。由图3c可知，当节流孔直径大于3~时静态刚度发生突变，此后静态刚度不随节流孔直径的增加而变化，这是由于在振动频率较低的激振下，节流孔的阻尼效应不明显，当节流孔足够大时，橡胶气囊的体积等效于又加上了附加空气室的体积，因此静态刚度会迅速大幅度减小。

空气的弹簧的垂向静态特性与其结构参数的关系如下:静态刚度随橡胶气囊体积的增加而线性

降低;随附加空气室体积的增加而下降，但变化率逐渐减小，呈二次非线---;节流孔直径大于3mm后静态刚度不随节流孔直径的增加而变化。